https://www.fablab37110.chanterie37.fr/ 2026-04-05T12:33:03+00:00 https://www.fablab37110.chanterie37.fr/ https://www.fablab37110.chanterie37.fr/lib/exe/fetch.php?media=wiki:logo.png text/html 2023-02-02T15:11:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.fablab37110.chanterie37.fr/doku.php?id=start:arduino:robots:materiel_trophee_robotique&rev=1675350667&do=diff Commande materiels materielsnombressite webprix unitairetotaldrivers carte moteurs L298N x51ICI 11€4011€40MagiDeal Moteur électrique Voiture RC 25GA370 DC 12V 12RPM Avec Roue 65mm 4ICI12,58 €50,32€adhesions MJC à Planete Science1ICI50,00€50,00€ text/html 2023-02-25T11:06:13+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.fablab37110.chanterie37.fr/doku.php?id=start:arduino:robots:mecanum&rev=1677323173&do=diff Robot à roues Mecanum Robot à roues Mecanum Cinematique Mecanum Qu'est-ce que Mecanum Wheel? * La roue Mecanum est une roue omnidirectionnelle qui permet au véhicule robotique de se déplacer de chaque côté et le mouvement général avant et arrière. Bengt Erland Ilon a développé l'idée de roue Mecanum lorsqu'il était employé comme ingénieur dans une entreprise en Suède. Il a breveté l'idée aux États-Unis le 13 novembre 1972. L'autre nom répandu est la roue suédoise ou roue Ilon, d'après le no… text/html 2023-01-27T15:08:40+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.fablab37110.chanterie37.fr/doku.php?id=start:arduino:robots:programmes&rev=1674832120&do=diff programmes bras robots exemples programme 1 #include <Servo.h> Servo base; Servo epaule; Servo coude; Servo poignet; Servo rotapince; Servo ouvepince; int J1, J2, J3, J4; int BP1, BP2; int pulse1, pulse2, pulse3, pulse4, pulse5, pulse6; int pas1, pas2, pas3, pas4; void setup() { base.attach(6); //sortie numérique 6 epaule.attach(3); //sortie numérique 3 coude.attach(9); //sortie numérique 9 poignet.attach(5); //sortie numérique 5 rotapince.attach(11); //sortie numérique 11 … text/html 2023-01-27T15:08:40+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.fablab37110.chanterie37.fr/doku.php?id=start:arduino:robots:thor&rev=1674832120&do=diff Bras robot Thor * Bras robot Thor EN [Bras robot Thor] Traduction en FR Difficulté Tout d'abord, ce projet n'est pas un projet de week-end. Pour le meilleur ou pour le pire, il s'agit d'un projet de longue durée qui vous prendrait plusieurs semaines ou mois. Réfléchissez-y à deux fois avant de vous lancer dans ce projet