Vittascience FR

Vittascience : Une plateforme innovante pour enseigner la programmation

Vittascience est une plateforme pédagogique en ligne qui permet d’enseigner la programmation informatique et l’intelligence artificielle aux enfants de manière ludique et interactive. Elle propose une interface intuitive où les enfants peuvent coder en blocs, à la manière de Scratch, ou en code, pour ceux qui souhaitent progresser vers des langages plus complexes. L’interface en mode hybride, comprenant les modes blocs et code juxtaposés, permet de mieux comprendre le lien entre les deux modes de langage. Vittascience offre une transition en douceur entre ces deux modes, permettant aux enfants de développer leurs compétences à leur propre rythme.

cataloguevittascience2025.pdf

Vittascience et Arduino

Manipulation de la carte Arduino Uno et de sa LED intégrée

Prise en main de la carte Arduino UNO et de l'interface Vittascience

prise_en_main_de_la_carte_arduino_uno_et_de_l_interface_vittascience.pdf

Allumer une LED avec Arduino

allumer_une_led_avec_arduino.pdf

Ajouter un bouton sur Arduino

ajouter_un_bouton_sur_arduino.pdf

Mesurer la luminosité avec une photorésistance sur Arduino

mesurer_la_luminosite_avec_une_photoresistance_sur_arduino.pdf

Vitesse du son : Capteur ultrason HC-SR04

vitesse_du_son.pdf

Radar de recul avec un écran LCD

radar_de_recul_avec_un_ecran_lcd_colore.pdf

Chariot téléguidé par un joystick

chariot_teleguide_par_un_joystick.pdf

Pour Téléverser le programme robot sur mBot1 à partir de l'interface Vittascience ( si “Televerser” ne fonctionne pas , passer par les étapes 1 et 2 …) :

1- Vider le cache de Google Chrome

2-Passer en navigation privée sur Google chrome

3- cliquer sur “Téléverser” ( connecter sur USB et allumer le mBot1 avant …)

4- choisir le port COM du mBot1 et faire connexion ( exemple: “COM3” sous Windows 11 ou “USB Serial (ttyUSB0)“ sous Linux)

et c'est tout , dans la console série de vittascience tu dois voir :

  Le programme utilise 8469 octets d'espace de stockage. (28%)
  Compilation réussie.
  Téléversement du programme ...
  Carte détectée: Arduino Nano w/ ATmega328
  Programme Arduino envoyé avec succès dans la carte !"
  

tracerobot004.jpg.zip

robot-mbot-utiliser-les-led-rgb

robot_mbot_-_utiliser_les_led_rgb.pdf

rgb.ino

#include <MeMCore.h>
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
 
MeRGBLed rgbled_board(7, 2);
 
void setup() {
}
 
void loop() {
  rgbled_board.setColor(1, 255, 0, 0);
  rgbled_board.show();
  rgbled_board.setColor(2, 51, 51, 255);
  rgbled_board.show();
  delay(1000*0.5);
  rgbled_board.setColor(1, 51, 51, 255);
  rgbled_board.show();
  rgbled_board.setColor(2, 255, 0, 0);
  rgbled_board.show();
  delay(1000*0.5);
}

robot-mbot-utiliser-le-capteur-de-distance

robot_mbot_-_utiliser_le_capteur_de_distance.pdf

robot_mbot_-_utiliser_le_capteur_de_distance_-_partie_3_20251027_123737.ino.tar (Enlever .tar)

distancearduino.ino

#include <MeMCore.h>
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
 
// Ultrasonic on PORT_3
MeUltrasonicSensor ultrasonic_3(PORT_3);
MeDCMotor motor_L(9);
MeDCMotor motor_R(10);
 
void mBot_setMotorLeft(int8_t dir, int16_t speed) {
  speed = speed/100.0*255;
  motor_L.run((9) == M1 ? -(dir*speed) : (dir*speed));
}
 
void mBot_setMotorRight(int8_t dir, int16_t speed) {
  speed = speed/100.0*255;
  motor_R.run((10) == M1 ? -(dir*speed) : (dir*speed));
}
 
 
void setup() {
}
 
void loop() {
  if (ultrasonic_3.distanceCm() > 5) {
    mBot_setMotorRight(1, 25);
    mBot_setMotorLeft(1, 25);
  } else {
    mBot_setMotorRight(0, 0);
    mBot_setMotorLeft(0, 0);
  }
}

robot-mbot-controler-le-robot-avec-une-telecommande

robot_mbot_-_controler_le_robot_avec_une_telecommande.pdf

robot_mbot_-_controler_le_robot_avec_une_telecommande_-_partie_3_20251027_144323.ino.tar ( enlever .tar)

telecommandemBot.ino

#include <MeMCore.h>
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
 
MeIR ir;
MeDCMotor motor_L(9);
MeDCMotor motor_R(10);
 
void mBot_setMotorLeft(int8_t dir, int16_t speed) {
  speed = speed/100.0*255;
  motor_L.run((9) == M1 ? -(dir*speed) : (dir*speed));
}
 
void mBot_setMotorRight(int8_t dir, int16_t speed) {
  speed = speed/100.0*255;
  motor_R.run((10) == M1 ? -(dir*speed) : (dir*speed));
}
 
 
void setup() {
  ir.begin();
}
 
void loop() {
  if (ir.keyPressed(64)) {
    mBot_setMotorRight(1, 25);
    mBot_setMotorLeft(1, 25);
  } else if (ir.keyPressed(25)) {
    mBot_setMotorRight(-1, 25);
    mBot_setMotorLeft(-1, 25);
  } else if (ir.keyPressed(7)) {
    mBot_setMotorRight(1, 25);
    mBot_setMotorLeft(-1, 25);
  } else if (ir.keyPressed(9)) {
    mBot_setMotorRight(-1, 25);
    mBot_setMotorLeft(1, 25);
  } else {
    mBot_setMotorRight(0, 0);
    mBot_setMotorLeft(0, 0);
  }
}

robot-mbot-utiliser-le-bouton

robot_mbot_-_utiliser_le_bouton.pdf

robot_mbot_-_utiliser_le_bouton_-_partie_3_20251027_15143.ino.tar(enlever .tar)

boutonpoussoir.ino

#include <MeMCore.h>
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
 
MeDCMotor motor_L(9);
MeDCMotor motor_R(10);
 
int buttonPressed() {
  return analogRead(A7) <= 10 ? 1 : 0;
}
 
void mBot_setMotorLeft(int8_t dir, int16_t speed) {
  speed = speed/100.0*255;
  motor_L.run((9) == M1 ? -(dir*speed) : (dir*speed));
}
 
void mBot_setMotorRight(int8_t dir, int16_t speed) {
  speed = speed/100.0*255;
  motor_R.run((10) == M1 ? -(dir*speed) : (dir*speed));
}
 
 
void setup() {
  pinMode(A7,INPUT);
}
 
void loop() {
  if (buttonPressed()) {
    mBot_setMotorRight(1, 25);
    mBot_setMotorLeft(1, 25);
    delay(1000*1);
    mBot_setMotorRight(-1, 25);
    mBot_setMotorLeft(-1, 25);
    delay(1000*1);
    mBot_setMotorRight(0, 0);
    mBot_setMotorLeft(0, 0);
  }
}

robot-mbot-utiliser-les-suiveurs-de-ligne

robot_mbot_-_utiliser_les_suiveurs_de_ligne.pdf

correctionsuiviligneexo4_vittascience_20251020_193057.ino.zip

Robot circuit Vittascience test gauchedroite variables 20251121

suivilignevariable.ino

#include <MeMCore.h>
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
 
// Line Finder on PORT_2
MeLineFollower lineFinder_2(PORT_2);
MeRGBLed rgbled_board(7, 2);
MeDCMotor motor_L(9);
MeDCMotor motor_R(10);
 
int vitesse;
int vitessem;
int droite;
int gauche;
 
int buttonPressed() {
  return analogRead(A7) <= 10 ? 1 : 0;
}
 
void mBot_setMotorLeft(int8_t dir, int16_t speed) {
  speed = speed/100.0*255;
  motor_L.run((9) == M1 ? -(dir*speed) : (dir*speed));
}
 
void mBot_setMotorRight(int8_t dir, int16_t speed) {
  speed = speed/100.0*255;
  motor_R.run((10) == M1 ? -(dir*speed) : (dir*speed));
}
 
 
void setup() {
  pinMode(A7,INPUT);
  while (!buttonPressed() ) {}
  vitesse = 50;
  vitessem = 50;
  droite = 0;
  gauche = 0;
}
 
void loop() {
  if (!lineFinder_2.readSensor2() && !lineFinder_2.readSensor1()) {
    rgbled_board.setColor(1, 0, 0, 0);
    rgbled_board.show();
    rgbled_board.setColor(2, 0, 0, 0);
    rgbled_board.show();
    mBot_setMotorRight(1, vitesse);
    mBot_setMotorLeft(1, vitessem);
  } else if (!lineFinder_2.readSensor1()) {
    rgbled_board.setColor(2, 0, 0, 0);
    rgbled_board.show();
    rgbled_board.setColor(1, 255, 255, 255);
    rgbled_board.show();
    mBot_setMotorRight(1, vitesse);
    mBot_setMotorLeft(0, 0);
    gauche = 1;
    droite = 0;
  } else if (!lineFinder_2.readSensor2()) {
    rgbled_board.setColor(1, 0, 0, 0);
    rgbled_board.show();
    rgbled_board.setColor(2, 255, 255, 255);
    rgbled_board.show();
    mBot_setMotorLeft(1, vitesse);
    mBot_setMotorRight(0, 0);
    gauche = 0;
    droite = 1;
  } else {
    if (!!lineFinder_2.readSensor2() && !!lineFinder_2.readSensor1()) {
      rgbled_board.setColor(1, 255, 255, 255);
      rgbled_board.show();
      rgbled_board.setColor(2, 255, 255, 255);
      rgbled_board.show();
      if (droite == 1) {
        mBot_setMotorRight(1, 0);
        mBot_setMotorLeft(1, vitesse);
      }
      if (gauche == 1) {
        mBot_setMotorRight(1, vitesse);
        mBot_setMotorLeft(1, 0);
      }
    }
  }
}

l_algorithme_de_pledge_-_interstices_-_interstices.pdf

grain_d_usage_labyrinthe_sams_0.pdf

algolaby001.txt

Initialisation :
       *1 Démarrage du robot MBot.
       *2 Activation des capteurs de distance (Yeux).
       *3 Configuration des paramètres de vitesse et de détection.
   *Détection d'obstacle :
       *4 Si la distance est supérieure à 20 cm, le robot accélère.
       *5 Si la distance est entre 20 cm et 10 cm, le robot maintient une vitesse constante.
       *6 Si la distance est inférieure à 10 cm mais supérieure à 5 cm, le robot ralentit.
       *7 Si la distance est inférieure à 5 cm, le robot s'arrête.
   *Orientation pour trouver la sortie :
       *8 Si le robot est arrêté à cause d'un obstacle à 5 cm, il effectue une séquence d'orientations pour trouver la sortie.
       *9 Si après un virage à droite de 90°, il n'y a pas d'obstacle proche, le robot avance.
       *10 Sinon, s'il effectue un demi-tour (180°) et ne détecte pas d'obstacle proche, le robot avance.
       *11 Sinon, après un virage à gauche de 90°, le robot avance (car il aura effectué un demi-tour).
   *Répétition du processus :
       *12 Le robot continue à avancer tout en détectant les obstacles et ajustant sa vitesse en conséquence.
       *13 En cas d'obstacle à 5 cm, il effectue les étapes d'orientation pour trouver la sortie.
   *Fin :
       *14 Arrêt du robot lorsque la sortie du labyrinthe est détectée.

lalgorithme-de-pledge

algolaby00.txt

il ne suffit pas de marcher en ligne droite. Il faut compter les changements de direction.
 
Supposons que, comme dans les exemples précédents, tous les angles soient droits. On n’a alors que deux possibilités, 
tourner à droite ou à gauche selon un angle de 90°. On compte les changements de direction en augmentant d’un point 
lorsque l’on tourne à gauche et en diminuant d’un point lorsque l’on tourne à droite (y compris la première fois 
que l’on tourne à droite quand on atteint un mur). Au début, le décompte est à zéro. Les deux instructions sont 
alors les suivantes :
 
    *1 Aller tout droit jusqu’au mur, passer à l’instruction 2 ;
    *2 Longer le mur par la droite (ou par la gauche, mais toujours dans le même sens) jusqu’à 
ce que le décompte des changements de direction atteigne zéro, passer à l’instruction 1 ;
 
Il faut répéter ces actions jusqu’à ce que l’on revienne à la lumière du jour.