Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:drone:pilotage:debut [2024/10/06 08:51] – créée gerardadmin
+++ start:drone:pilotage:debut [2024/10/06 15:26] (Version actuelle) – [Liste des fichiers à télécharger :] gerardadmin
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 ====== Tello : Installation ======
-Liste des fichiers à télécharger :
+====Liste des fichiers à télécharger :====
     *[[https://scratch.mit.edu/download/scratch2|Scratch 2.0 et Adobe Air]]
-    Extension expérimentale Scratch : Tello.s2e
+    *Extension expérimentale Scratch : [[http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/coder/tello/Tello.s2e|Tello.s2e]]{{ :start:drone:pilotage:tello_fr.zip |}}{{ :start:drone:pilotage:tello_fr-_v2.zip |}}{{ :start:drone:pilotage:tello_fr-_v3.zip |}}
-    Node V8 64 bits ou Node V8 32 bits
+    *[[http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/coder/tello/node-v8.10.0-x64.msi|Node V8 64 bits]] ou [[http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/coder/tello/node-v8.11.2-x86.msi|Node V8 32 bits]]
-    Fichier node : Tello.js
+    *[[http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/coder/tello/Tello.js|Fichier node : Tello.js]]
+{{ :start:drone:pilotage:tello_installation.zip |}}
+==== node js windows ====
+<code .txt installnodejs.txt>
+# installs fnm (Fast Node Manager)
+winget install Schniz.fnm
+# configure fnm environment
+fnm env --use-on-cd | Out-String | Invoke-Expression
+# download and install Node.js
+fnm use --install-if-missing 22
+# verifies the right Node.js version is in the environment
+node -v # should print `v22.9.0`
+# verifies the right npm version is in the environment
+npm -v # should print `10.8.3`
+</code>
+{{ :start:drone:pilotage:node-v22.9.0-x64.msi.zip |nodejs_v22-9-0 pour windows X64}}
+[[http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/coder/tello/1erVolProgrammeTello.mp4| Video debut Tello]]
-Mettre en fonctionnement et programmer :
+====Mettre en fonctionnement et programmer : ====
+    --Télécharger les fichiers au dessus,
+    --Installer l'application "Scratch 2.0",
+    --Installer l'application "Node.js",
+    --Allumer le drone Tello, activer le Wifi sur le PC et appairer avec le drone
+    --Ouvrir le fichier "Tello.js" avec le programme "nodejs" à cette adresse c:\programmes\nodejs\node.exe (puis autoriser l'accès)
+    --Lancer Scratch 2.0, puis mettre en français
+    --En appuyant sur la touche Maj, cliquer sur Fichier, puis cliquer sur Importer extension expérimentale HTTP
+    --Choisir le fichier Tello.s2e (Dans Ajouter blocs apparaissent les blocs pour la programmation du drone)
+    --Le voyant passe au vert dans les blocs de programmation du drone de Scratch
+    --Déplacer les blocs sur la gauche pour créer le programme (Penser à mettre une temporisation entre chaque mouvement)
+==== Block de base pour tello====
+{{ :start:drone:pilotage:blocktello.jpg?direct&300 |}}
+{{ :start:drone:pilotage:capture_d_ecran_du_2024-10-06_09-01-34.png?direct&600 |}}
+{{ :start:drone:pilotage:capture_d_ecran_du_2024-10-06_09-02-03.png?direct&600 |}}
+{{ :start:drone:pilotage:capture_d_ecran_du_2024-10-06_09-02-20.png?direct&600 |}}
+====Algorithme du vol :====
+    -Le drone décolle, puis tourne à droite de 90°, puis avance de 50cm, puis tourne à gauche de 90°, puis avance de 50cm, puis atterit.
+Algorithme à partir de Scratch 2.0 :
+{{ :start:drone:pilotage:sequentiel.jpg?direct&300 |}}
+    -Après le décollage, le drone avance, puis tourne à droite de 90° 4 fois, puis recommence pour réaliser 10 carrés, puis atterit.
+Algorithme à partir de scratch 2.0 :
-    Télécharger les fichiers au dessus,
+{{ :start:drone:pilotage:boucle.jpg?direct&300 |}}
-    Installer l'application "Scratch 2.0",
-    Installer l'application "Node.js",
-    Allumer le drone Tello, activer le Wifi sur le PC et appairer avec le drone
-    Ouvrir le fichier "Tello.js" avec le programme "nodejs" à cette adresse c:\programmes\nodejs\node.exe (puis autoriser l'accès)
-    Lancer Scratch 2.0, puis mettre en français
-    En appuyant sur la touche Maj, cliquer sur Fichier, puis cliquer sur Importer extension expérimentale HTTP
-    Choisir le fichier Tello.s2e (Dans Ajouter blocs apparaissent les blocs pour la programmation du drone)
-    Le voyant passe au vert dans les blocs de programmation du drone de Scratch
-    Déplacer les blocs sur la gauche pour créer le programme (Penser à mettre une temporisation entre chaque mouvement)